Entradas analógicas AI1 y AI2
(XAI:4 ... XAI:7).
Selección del modo de entrada de inten-
sidad/tensión mediante puentes
Salidas analógicas AO1 y AO2 (XAO)
Conector XD2D
Conexión Safe Torque Off (XSTO)
Conexión del panel de control (X13)
Los terminales de la unidad de control satisfacen los requisitos de protección para tensión ultrabaja
(PELV). Los requisitos PELV de una salida de relé no se satisfacen si la salida de relé se conecta a una
tensión superior a 48 V.
Paso del conector de 5 mm, tamaño del cable de 0,5 ... 2,5 mm
(22...12 AWG)
Intensidad de entrada: -20...20 mA, R
Tensión de entrada: -10...10 V, R
Entradas diferenciales, rango de modo común ±30 V
Intervalo de muestreo por canal: 0,25 ms
Filtro de hardware: 0,25 ms, filtro digital ajustable hasta 8 ms
Resolución: 11 bits + bit de signo
Imprecisión: 1% del intervalo de escala total
Paso del conector de 5 mm, tamaño del cable de 0,5 ... 2,5 mm
(22...12 AWG)
0...20 mA, R
< 500 ohmios
carga
Rango de frecuencias: 0...300 Hz
Resolución: 11 bits + bit de signo
Imprecisión: 2% del intervalo de escala total
Paso del conector de 5 mm, tamaño del cable de 0,5 ... 2,5 mm
(22...12 AWG)
Capa física: RS-485
Velocidad de transmisión: 8 Mbit/s
Tipo de cable: Cable de par trenzado apantallado con un par
trenzado para datos y un cable u otro par para la tierra de señal
(impedancia nominal de 100 a 165 ohmios, por ejemplo Belden
9842)
Longitud máxima del enlace: 50 m (164 ft)
Terminación mediante puente
Paso del conector de 5 mm, tamaño del cable de 0,5 ... 2,5 mm
(22...12 AWG)
Rango de tensiones de entrada: -3...30 V CC
Niveles lógicos: "0" < 5 V, "1" > 17 V.
Nota: Para que arranque la unidad, ambas conexiones deben ser
"1". Esto es aplicable a todas las unidades de control (incluyendo
las unidades de control de convertidor, inversor, alimentación,
freno, convertidor de CC/CC, etc.), pero la funcionalidad de Safe
Torque Off verdadera solamente se consigue a través del conec-
tor XSTO de la unidad de control del convertidor/inversor.
Consumo de corriente: 66 mA (continuos) por canal STO
EMC (inmunidad) de conformidad con las normas IEC 61326-3-1
e IEC 61800-5-2
Conector: RJ-45
Longitud del cable < 100 m (328 ft)
Unidad de control 137
= 100 ohmios
in
> 200 kohmios
in
2
2
2
2