Sew Eurodrive MOVIDRIVE system Manual Del Producto página 20

Descripción del producto
1
Concepto FCB
1.5.1 Descripción de los FCB
FCB 01 Bloqueo de la etapa de salida
FCB 02 Parada por defecto
FCB 04 Funcionamiento manual
FCB 05 Regulación de velocidad
FCB 06 Regulación de velocidad interpolada
FCB 07 Control de par
20
Manual del producto – MOVIDRIVE
La activación del FCB 01 hace que el motor conectado sea detenido por el freno del
motor. Si no hay freno, el motor se detendrá de forma no guiada.
Con el FCB 02, el accionamiento se detiene en el valor de perfil ajustado "Decelera-
ción máxima". Éste está limitado por el "Límite de aplicación: Deceleración".
El FCB 02 está activo (por defecto) si no se selecciona ningún otro FCB.
El FCB 02 es seleccionado por el sistema, no por el operador.
La selección y la activación se realizan con el software de ingeniería MOVISUITE
mediante la función "Funcionamiento manual". El funcionamiento manual se utiliza
durante la puesta en marcha o para el modo de configuración sin control de nivel su-
perior.
El FCB 04 es seleccionado por el sistema, no por el operador.
El variador dispone de la posibilidad de operarse como eje con velocidad regulada.
El usuario puede especificar unos valores de perfil para aceleración, deceleración y
jerk como condiciones de marco para la regulación de velocidad. El valor de consigna
de velocidad real para el regulador de accionamiento es generado en el ciclo del re-
gulador con los valores límite especificados por un generador de perfil integrado en el
variador.
El FCB 06 se utiliza para especificaciones de consigna de velocidad cíclicas desde
controles superiores.
En las aplicaciones multieje, un control suele calcular un perfil de pista para varios
ejes de accionamiento. El eje sólo recibe valores de consigna (velocidad/par y límites
de par/valores de precontrol/inercia de la carga) que debe seguir directamente. El eje
limita las consignas con los límites de la aplicación. La trayectoria del perfil de la cur-
va de pista es controlada por el control.
El ciclo de consigna del control no suele corresponderse con el ciclo de consigna del
eje. Si el eje ve la misma consigna durante varios ciclos, se crea un valor real escalo-
nado. Para evitar este efecto, el eje interpola valores intermedios. Para ello, es nece-
sario conocer el ciclo de consigna del control.
El variador dispone de la posibilidad de operarse como eje con par regulado.
El usuario puede especificar valores de perfil para velocidad, deceleración y jerk co-
mo condiciones de marco para el control de par. El valor de consigna de par real para
el regulador de accionamiento es generado en el ciclo del regulador con los valores lí-
mite especificados por un generador de perfil integrado en el variador.
Durante el control del par, la velocidad máxima está limitada por los límites de veloci-
dad para que el accionamiento no pueda acelerar permanentemente con el par de
consigna especificado si el contrapar es demasiado bajo.
®
system
®