Sew Eurodrive MOVIDRIVE system Manual Del Producto página 409

10.6 Reacciones a la confirmación de fallo
10.6.1 Confirmación de fallo
Cuando se confirma un fallo, el estado final del fallo determina el tipo de reset que ha
de ejecutarse, véase la siguiente tabla.
Estado final del fallo
Sistema bloqueado
Sistema a la espera
Sólo indicación de fallo
Reset de software
Reacción
Reinicio del siste-
ma con arranque
de la CPU
Reinicio de software
Al ejecutar un reinicio de software no se produce un verdadero reset del microcontro-
lador.
Reacción
Reinicio de softwa-
re
La señal de preparado es activada nuevamente dependiendo del estado del sistema y
después del reset por el control del sistema.
Reacción ante la confirmación de fallo
Reinicio del sistema
Arranque en caliente: Borre el código de fallo
Arranque en caliente: Borre el código de fallo
Efecto
Comportamiento como en el encendido de la unidad
La referencia se pierde
La interfaz de bus de campo se reinicia
® PLUS
EtherCAT /SBus se reinicia
Se resetea el "mensaje de fallo" existente (salida binaria = 1,
estado del sistema = 0)
Efecto
Se reinicia el firmware sin que el cargador de arranque se acti-
ve (no hay una indicación "b0").
Se pierden las posiciones de referencia de los sistemas de en-
coder incrementales.
Las interfaces de bus de campo existentes no se ven afecta-
das.
Vuelve a inicializarse la interfaz entre las opciones y el sistema
del firmware. Tiene lugar una nueva sincronización de arranque
con la opción del bus de campo o del control.
Se resetea el "mensaje de fallo" existente (salida binaria = 1,
estado del sistema = 0)
Manual del producto – MOVIDRIVE
Funcionamiento
Reacciones a la confirmación de fallo
10
409
®
system