Funcionamiento
10
Descripción de fallos unidad básica
Subfallo: 18.12
Descripción: Datos de configuración
Reacción: Bloqueo de la etapa de salida
Estado del sistema: Confirmación del fallo con reseteo de CPU
Los datos de configuración no son plausibles o
no pueden ser interpretados por la versión de
firmware activa.
Subfallo: 18.13
Descripción: Datos de calibrado
Reacción: Bloqueo de la etapa de salida
Estado del sistema: Confirmación del fallo con reseteo de CPU
Los datos de ajuste no son plausibles.
10.4.16 Fallo 19 Datos de proceso
Subfallo: 19.1
Descripción: Infracción de valor de perfil de par
Reacción: Parada de aplicación + bloqueo etapa salida
Los valores de perfil de par ajustados no son
plausibles.
Subfallo: 19.2
Descripción: Infracción de consigna de posición
Reacción: Parada de aplicación + bloqueo etapa salida
La consigna de posición se encuentra fuera de
los finales de carrera de software.
La consigna de posición se encuentra fuera del
rango del Modulo.
La posición en la unidad de usuario genera time-
out de números en la unidad del sistema.
Subfallo: 19.3
Descripción: Infracción de valor de perfil de velocidad
Reacción: Parada de aplicación + bloqueo etapa salida
Los valores de perfil de velocidad ajustados no
son plausibles. Los valores de perfil de velocidad
deben estar en un rango de valores >= 0.
358
Manual del producto – MOVIDRIVE
Causa
Causa
Causa
Causa
Causa
®
system
Medida
Efectuar una actualización de firmware o cargar
datos de configuración válidos.
Medida
Cargar datos de ajuste válidos.
Medida
Ajustar los valores de perfil de par.
Medida
Comprobar la consigna de posición.
Comprobar la consigna de posición.
Comprobar la posición en la unidad de usuario.
Medida
Ajuste los valores de perfil de velocidad.