Sew Eurodrive MOVIDRIVE system Manual Del Producto página 423

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12.3.3 Requisitos para el control de seguridad externo
En lugar de un control de seguridad, también tiene la posibilidad de utilizar un disposi-
tivo de desconexión de seguridad. Los siguientes requisitos se aplicarán mutatis mu-
tandis.
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13849-1, SIL 2 según IEC 62061
13849-1, SIL 3 según IEC 62061
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Las tensiones de alimentación 0V24_Out (X6:4) y 24 V_Out (X6:5) de la unidad se
pueden utilizar únicamente para la alimentación de la entrada STO (X6). La longi-
tud del cable no debe ser superior a 30 m.
Esta variante de conexión no está permitida para una desconexión en grupo STO.
Para las aplicaciones orientadas a la seguridad con la unidad, se deben retirar los
puentes de la entrada STO X6.
El control de seguridad y todos los demás sistemas parciales de seguridad deben
estar autorizados al menos para la clase de seguridad exigida en el sistema com-
pleto para la respectiva función de seguridad de la aplicación específica.
La siguiente tabla muestra a modo de ejemplo la clase de seguridad necesaria del
control de seguridad:
Aplicación
Performance Level d según ISO
Performance Level e según ISO
El cableado del control de seguridad debe ser apto para la clase de seguridad pre-
tendida (véase documentación del fabricante). La entrada STO de la unidad pue-
de conmutar 2 canales (conmutación P o conmutación PM) o 1 canal (conmuta-
ción P).
Para el diseño de la desconexión obligatoriamente deberán respetarse los valores
especificados para el control de seguridad.
En la entrada STO no se deben conectar directamente dispositivos de protección
efectivos sin contacto (como p. ej., barrera de luz y escáner) según EN 61496-1 ni
interruptores de parada de emergencia. La conexión debe efectuarse a través de
un control de seguridad o un dispositivo de desconexión de seguridad.
Para evitar un arranque imprevisto según EN ISO 14118, el sistema de control de
seguridad deberá estar concebido y conectado de forma que el restablecimiento
de la unidad de mando no conlleve el rearranque. Es decir, el rearranque solo se
deberá producir tras un reset manual del circuito de seguridad.
Si no se utiliza ninguna exclusión de fallo para el cableado STO según ISO
13849-2 o IEC 61800-5-2, el dispositivo de seguridad externo debe detectar en un
espacio de tiempo de 20 s en función del tipo de conexión los siguientes fallos del
cableado STO:
– 2 polos conmutación P:
Cortocircuito de 24 V en F_STO_P1 o F_STO_P2 (Stuck-at 1)
Fallo cruzado entre F_STO_P1 y F_STO_P2
– 2 polos conmutación PM:
Cortocircuito de 24 V en F_STO_P1 (Stuck-at 1)
Cortocircuito de 0 V en F_STO_M (Stuck-at 0)
– 1 polo conmutación P:
Seguridad funcional
Normativas de seguridad técnica
Requisito para control de seguridad
Performance Level d según ISO 13849-1
SIL 2 según IEC 61508
Performance Level e según ISO 13849-1,
SIL 3 según IEC 61508
Manual del producto – MOVIDRIVE
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