Sew Eurodrive MOVIDRIVE system Manual Del Producto página 98

Planificación de proyecto
3
Selección y dimensionamiento de accionamiento
Valores característicos de dinámica
Tiempo de regulación de
par
Constante de tiempo del
regulador de velocidad
Rizado de velocidad
1) Tiene validez en el rango de ajuste de tensión, en rango de debilitamiento del campo < 5 ms.
Valores característicos de resolución de consigna
Par
Velocidad
Posición
(Incremento/revolución)
Posición
(Incremento absoluto)
Valores característicos de precisión de velocidad y par
Precisión de la
velocidad
Precisión de par
Frecuencia de salida recomendada
f
PWM
2.5 kHz
4 kHz
98
Manual del producto – MOVIDRIVE
U/f
-
-
Está determinado esencialmente por el momento de inercia total, por el rizado
del par y, sobre todo, por el diseño de la mecánica. Por lo tanto, no es posible
U/f
-
32 bits
-1
0.0001 min
-
-
PLUS
VFC sin enco- VFC
der
Depende de la preci- Desviación máxima:
sión de los paráme-
0.007 % n
tros del motor, por lo
que no es posible
hacer una declara-
ción general.
Una desviación típi-
ca es:
0.2 × f
Deslizamiento nominal
< 10 % M
N
para n > 0.2 × n
N
U/f
250 Hz
400 Hz
®
system
PLUS
VFC
1)
Aprox. 2 ms Aprox. 150 µs
Aprox. 4 – 6 ms
indicar un valor de validez general.
PLUS
VFC
32 bits
0.001 % M 0.001 % M
NMot
32 bits
-1
0.0001 min 0.0001 min
16 bits
32 bits
PLUS
con enco-
der
Está determinado esencialmente por el
momento de inercia total, por el rizado del
consigna
par y, sobre todo, por el diseño de la me-
cánica. Por lo tanto, no es posible indicar
un valor de validez general.
< 5 % M
N
PLUS
VFC
250 Hz 250 Hz
250 Hz 400 Hz
CFC ELSM
Aprox. 150 µs
Aprox. 2 ms Aprox. 6 ms
CFC ELSM
32 bits 32 bits
0.001 % M
NMot
32 bits 32 bits
-1
0.0001 min
16 bits
32 bits
CFC ELSM
- -
CFC ELSM
250 Hz
400 Hz
®
®
NMot
-1
-
-
®
®