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Si se detecta un error, se desactivan los datos y estados de las entradas de
seguridad.
Figura 9 – Funcionamiento normal con canal sencillo y detección de fallos (no a escala)
Funcionamiento
T0
normal
Dispositivo
externo
Terminal de
entrada 0
Entrada de
seguridad 0
Datos de
E/S
remotas
Estado entrada
de seguridad 0
Detección de fallos
T0
Dispositivo
externo
Terminal de
entrada 0
Entrada de
seguridad 0
Datos de
E/S
remotas
Estado entrada
de seguridad 0
Publicación de Rockwell Automation 1791ES-UM001F-ES-P – Julio 2015
Conocimiento del funcionamiento de las funciones de seguridad
24 V
0 V
Activado
Desactivado
Activado
Desactivado
Activado
Desactivado
Activado
Desactivado
24 V
0 V
Activado
Desactivado
Activado
Desactivado
Activado
Desactivado
Activado
Desactivado
Capítulo 2
Fallo
detectado
25
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