Apéndice E
Historial de cambios
1791ES-UM001D-ES-P,
mayo de 2013
1791ES-UM001C-ES-P,
abril de 2009
138
Tabla 74 – Cambios de mayo de 2013
Tema
Recursos adicionales
Entorno Studio 5000
Requisitos de programación
Datos de seguridad
Tabla 75 – Cambios de abril de 2009
Tema
Entradas de seguridad
Periodo y ancho de impulso típico
Impulso de prueba en un ciclo
Salidas de seguridad
Periodo y ancho de impulso típico
Impulso de prueba en un ciclo
Declaración importante de la salida de seguridad bipolar de doble carga
Declaración importante actualizada sobre los valores y estados de los tags
Publicación de Rockwell Automation 1791ES-UM001F-ES-P – Julio 2015