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Figura 29 – Salidas bipolares de doble carga
IMPORTANTE
Módulos 1791ES
PS1, PS2: fuente de alimentación 24 VCC del
usuario (se puede utilizar una única fuente para
la alimentación de la entrada y la salida.)
Solo módulo 1732ES-IB12XOBV2
1 – Alimentación
eléctrica de salida
2 – Alimentación
eléctrica de entrada
3 – Entrada común
4 – Salida común
Configuración del controlador
Entrada de seguridad 0
Salida de prueba 0
Salida de seguridad 0
Salida de seguridad 1
Para que las salidas de seguridad bipolares funcionen según los previsto, debe conectar los dispositivos bajo
control como se muestra en esta figura. Queda estrictamente prohibido conectar los dispositivos directamente a
24 VCC, 0 VCC o tierra.
PS1
Out
In +
In -
+
PS2
PS1
4
2
3
1
Nombre del parámetro
Safety Input 0 Channel Mode
Safety Input 0 Test Source
Dual-channel Safety Input 0/1 Mode
Modo de salida de prueba 0 Mode
Safety Output 0 Channel Mode
Safety Output 1 Channel Mode
Este ejemplo muestra la configuración del cableado cuando se usa un módulo
Guard I/O con salidas de estado sólido en el modo de doble canal.
Tome nota de que todas las salidas de seguridad de este módulo Guard I/O están
permanentemente configuradas solamente para usarse en modo de doble canal.
Cuando se usa junto con los programas del controlador de seguridad, esta
configuración de circuito tiene categoría de seguridad 4 según los requisitos de la
normativa ISO 13849-1:2008.
Publicación de Rockwell Automation 1791ES-UM001F-ES-P – Julio 2015
K2
K1
PS2
O0
O1
Out
FE
P
M
-
FE
I0
I1
K1
K2
K1
1
2
5
4
3
1
2
5
4
3
K1
k2
Ajuste de configuración
Impulso de prueba de salida de prueba
Salida de prueba 0
Canal sencillo
Salida de prueba de impulso
Safety Pulse Test
Safety Pulse Test
Ejemplos de cableado
K1
K2
M
O2
O3
L-
S+
L-
P
M
T0
T1
I2
I3
T2
k2
1 – Salida 24 VCC
K1
2 – Salida 1
K2
3 – Salida común
4 – Salida 0
M
5 – Salida común
1 – Salida de prueba 1
2 – Entrada 1
3 – Entrada común
4 – Entrada 0
5 – Salida de prueba 0
Capítulo 4
S+
T3M
69
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