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Configuración de las salidas
del módulo
Tabla 24 – Directrices para la configuración de las salidas de seguridad
Nombre del parámetro
Valor
Doble
Point Operation Type
Sencillo
No se usa
SEGURIDAD
Point Mode
Safety Pulse Test
De 0 a 65,530 ms
Output Error Latch Time
(en incrementos de
10 ms)
(1) Las salidas de seguridad configuradas para el funcionamiento con un único canal deben controlarse como pares para su uso en aplicaciones de seguridad funcional.
2. En los menús desplegables Port Mode (modo de puerto), seleccione la
opción de configuración deseada para cada punto.
Tabla 24
proporciona información para la configuración de las salidas de prueba.
Descripción
Los módulos 1791ES y el módulo 1732ES-IB12XOBV2 tratan las salidas como un par. Siempre las establece en HI a
LO como par coincidente. La lógica de seguridad debe establecer ambas salidas como activadas o desactivadas al
mismo tiempo; de lo contrario, el módulo declarará un fallo de canal.
El módulo 1732ES-IB12XOB4 se puede configurar con las salidas tratadas como canales sencillos. Los dos canales
de un par de salida se configuran como sencillos o dobles.
La salida está inhabilitada.
El punto de salida está habilitado y no realiza una prueba de impulso en la salida.
El punto de salida está habilitado y realiza una prueba de impulso en la salida.
Cuando la salida está energizada, la salida emite brevemente impulsos LO. La prueba de impulso detecta si los
24 V permanecen en el terminal de salida durante este impulso LO debido a un cortocircuito a 24 V o si la salida
está cortocircuitada con otro terminal de salida.
El propósito de enclavar errores de salida es asegurar que los fallos intermitentes que solo pueden existir por unos
milisegundos se enclaven el tiempo suficiente para ser leídos por el controlador. El tiempo para enclavar los errores
se basará en el RPI, el temporizador de vigilancia de las tareas de seguridad y otras variables específicas de la
aplicación.
Siga estos pasos para configurar las salidas del módulo.
1. Para Point Operation (funcionamiento de punto), todas las salidas de
seguridad deben controlarse como pares para su uso en aplicaciones de
seguridad funcional
.
(1) Las salidas de seguridad del módulo 1732ES-IB12XOBV4 se pueden configurar con el modo de funcionamiento de canal sencillo,
aunque entonces deben controlarse como pares para su uso en aplicaciones de seguridad funcional. El uso de salidas de seguridad
en los módulos 1791ES-IB8XOBV4 y 1732ES-IB12XOBV2 en aplicaciones de seguridad funcional requiere configurar el modo de
funcionamiento del canal como doble y la unión de las salidas de seguridad como pares en el software (siempre configuradas como
altas o bajas como par) en dichas aplicaciones.
Publicación de Rockwell Automation 1791ES-UM001F-ES-P – Julio 2015
Configuración de los módulos E/S mediante la aplicación Logix Designer
(1)
(1)
.
Capítulo 5
Valor
predeterminado
Doble canal
No se usa
1000 ms
85
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