Allen-Bradley 1791ES-IB8XOBV4 Manual Del Usuario página 67

Figura 27 – Entradas de doble canal del interruptor de final de carrera y restablecimiento manual
PS1: fuente de alimentación eléctrica de 24 VCC de usuario
S1: interruptor de final de carrera de seguridad
(mecanismo de apertura positivo)
S2: interruptor de final de carrera de seguridad
S3: interruptor de restablecimiento
Configuración del controlador
Entrada de seguridad 0
Entrada de seguridad 1
Entrada de seguridad 2
Salida de prueba 0
Salida de prueba 1
Salida de prueba 2
Módulos 1791ES
PS1
In +
Guarda de
Cierre
seguridad
Módulos 1732ES
E1
1 – Alimentación
eléctrica de salida
4
2 – Alimentación
eléctrica de entrada
3
3 – Entrada común
4 – Salida común
Cierre
Nombre del parámetro
Safety Input 0 Channel Mode
Safety Input 0 Test Source
Dual-channel Safety Input 0/1 Mode
Dual-channel Safety Input 0/1 Discrepancy Time
Safety Input 1 Channel Mode
Safety Input 1 Test Source
Safety Input 2 Channel Mode
Safety Input 2 Test Source
Dual-channel Safety Input 2/3 Mode
Modo de salida de prueba 0
Modo de salida de prueba 1
Modo de salida de prueba 2
Este ejemplo muestra la configuración del cableado y del controlador cuando se
usa el módulo Guard I/O con un interruptor de final de carrera con entradas de
doble canal y restablecimiento manual. Si se usa en combinación con los
programas de un controlador de seguridad, este cableado tiene categoría de
seguridad 4 según los requisitos de cableado de la normativa ISO 13849-1:2008.
Publicación de Rockwell Automation 1791ES-UM001F-ES-P – Julio 2015
In -
FE I0 I1 T0 T1
S1
(N.C.)
S2
(N.O.)
1 – Salida de prueba 1
2 – Entrada 1
3 – Entrada común
4 – Entrada 0
5 – Salida de prueba 0
2
1 2
1
5
4 3
S1
(N.C.)
Guarda de
seguridad
S2
(N.O.)
Ejemplos de cableado
I2 I3 T2 T3M
S3
1 – Salida de prueba 3
2 – Entrada 3
3 – Entrada común
4 – Entrada 2
5 – Salida de prueba 2
1 2
5
4 3
S3
Ajuste de configuración
Impulso de prueba de salida de prueba
Salida de prueba 0
Dual-channel Equivalent
1000 ms (depende de la aplicación)
Impulso de prueba de salida de prueba
Salida de prueba 1
Used as Standard Input
No se usa
Canal sencillo
Salida de prueba de impulso
Salida de prueba de impulso
Power Supply Output
Capítulo 4
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