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Capítulo 4
Ejemplos de cableado
Figura 28 – Módulo Guard I/O con entradas de doble canal de interruptor de final de carrera y un reinicio manual
Módulos 1791ES
PS1: fuente de alimentación
eléctrica de 24 VCC de usuario
L1: lámpara
S1: interruptor
Módulos 1732ES
1 – Alimentación
eléctrica de salida
2 – Alimentación
eléctrica de entrada
3 – Entrada común
4 – Salida común
Configuración del controlador
Entrada de seguridad 1
Salida de prueba 0
Salida de prueba 1
68
PS1
In +
In -
PS1
4
2
3
1
Nombre del parámetro
Safety Input 1 Channel Mode
Safety Input 1 Test Source
Dual-channel Safety Input 0/1 Mode
Modo de salida de prueba 0 Mode
Modo de salida de prueba 1 Mode
Publicación de Rockwell Automation 1791ES-UM001F-ES-P – Julio 2015
S1
FE
I0
I1
T0
T1
S1
1
2
5
4
3
L1
L1
I2
I3
T2
T3M
1 – Salida de prueba 1
2 – Entrada 1
3 – Entrada común
4 – Entrada 0
5 – Salida de prueba 0
Ajuste de configuración
Standard Input
Ninguna
Canal sencillo
Standard Output
Power supply
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