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Recuperación de fallos de entrada de seguridad
Si se detecta un error, los datos de entrada de seguridad permanecen en estado
desactivado. Siga este procedimiento para activar los datos de entrada de
seguridad.
1. Elimine la causa del error.
2. Ponga la entrada de seguridad (o las entradas de seguridad) en el estado de
seguridad.
El estado de salida de seguridad se activa (se elimina el fallo) una vez
transcurrido el tiempo de enclavamiento de error de entrada. El indicador
de E/S (rojo) se apaga. Ahora los datos de entrada pueden ser controlados.
Retardos de entrada
Retardo a la conexión: una señal de entrada se trata como 0 lógico durante el
tiempo de retardo a la conexión (de 0 a 126 ms en incrementos de 6 ms) después
del flanco ascendente del contacto de entrada. La entrada se activa solo si el
contacto de entrada permanece activado después de que haya transcurrido el
tiempo de retardo a la conexión. Esto ayuda a evitar cambios rápidos de los datos
de entrada debido al rebote de los contactos.
Figura 12 – Retardo a la conexión
Input Signal
Señal de entrada
Remote I/O
Datos de E/S
Data Safety
remotas Entrada de
seguridad
Retardo a la desconexión: una señal de entrada se trata como 1 lógico durante
el tiempo de retardo a la desconexión (de 0 a 126 ms en incrementos de 6 ms)
después del flanco descendente del contacto de entrada. La entrada se desactiva
solo si el contacto de entrada permanece desactivado después de que haya
transcurrido el tiempo de retardo a la desconexión. Esto ayuda a evitar cambios
rápidos de los datos de entrada debido al rebote de los contactos.
Figura 13 – Retardo a la desconexión
Activado
Input Signal
Señal de entrada
Desactivado
Activado
Entrada de
Remote I/O Data
Desactivado
seguridad de
Safety Input
datos de E/S remotas
Publicación de Rockwell Automation 1791ES-UM001F-ES-P – Julio 2015
Conocimiento del funcionamiento de las funciones de seguridad
ON
Activado
Desactivado
OFF
ON
Activado
OFF
Input
Desactivado
ON-delay
Retardo a la
conexión
OFF
ON
OFF
OFF-delay
Retardo a la
desconexión
Capítulo 2
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