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Capítulo 4
Ejemplos de cableado
Figura 30 – Salidas surtidor de doble carga – solo módulo 1732ES-IB12XOB4
Solo módulo 1732ES-IB12XOB4
1 – Alimentación
eléctrica de salida
2 – Alimentación
eléctrica de entrada
3 – Entrada común
4 – Salida común
PS1, PS2: fuente de alimentación 24 VCC
del usuario (se puede utilizar una única
fuente para la alimentación de la entrada
y la salida.)
Configuración del controlador
Entrada de seguridad 0
Salida de prueba 0
Salida de seguridad 0/1
Salida de seguridad 0
Salida de seguridad 1
70
PS2
PS1
4
2
3
1
Nombre del parámetro
Safety Input 0 Channel Mode
Safety Input 0 Test Source
Dual-channel Safety Input 0/1 Mode
Modo de salida de prueba 0 Mode
Safety Output 0/1 Operation Type
Safety Output 0 Channel Mode
Safety Output 1 Channel Mode
Este ejemplo muestra la configuración del cableado cuando se usa un módulo
Guard I/O 1732ES-IB12XOB4 con salidas de estado sólido en el modo de doble
canal.
Cuando se usa junto con los programas del controlador de seguridad, esta
configuración de circuito tiene categoría de seguridad 4 según los requisitos de la
normativa ISO 13849-1:2008.
Publicación de Rockwell Automation 1791ES-UM001F-ES-P – Julio 2015
1
2
5
K1
K2
4
3
2
1
5
3
4
K1
K2
Ajuste de configuración
Impulso de prueba de salida de prueba
Salida de prueba 0
Canal sencillo
Salida de prueba de impulso
Doble
Safety Pulse Test
Safety Pulse Test
1 – Salida 24 VCC
K1
2 – Salida 1
K2
3 – Salida común
4 – Salida 0
M
5 – Salida común
1 – Salida de prueba 1
2 – Entrada 1
3 – Entrada común
4 – Entrada 0
5 – Salida de prueba 0
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