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Capítulo 2
Conocimiento del funcionamiento de las funciones de seguridad
28
Complementario de doble canal
En el modo complementario, típicamente las entradas de un par deben estar en el
estado opuesto (complementario). Cuando se presenta una transición en un canal
del par, ocurre una discrepancia antes de la transición del segundo canal del par. Si
el segundo canal hace una transición al estado apropiado antes de que transcurra
el tiempo de discrepancia, las entradas se consideran complementarias.
Si la segunda transición no ocurre antes de que transcurra el tiempo de discrepan-
cia, los canales entran en fallo. El estado de fallo de las entradas complementarias
es la entrada con numeración par desactivada y la entrada con numeración impar
activada. Tenga en cuenta que, si hay un fallo, los bits de estado de ambos canales
se establecen en nivel bajo. Cuando se configuran como par de doblecanal
complementario, los bits de datos para ambos canales siempre se enviarán al
controlador en estados complementarios u opuestos.
Figura 11 – Funcionamiento normal complementario y detección de fallos (no a escala)
Funcionamiento
IN0
normal
IN1
Entrada de
seguridad 0
Datos de
E/S
Entrada de
remotas
seguridad 1
Estado entrada
de seguridad 0, 1
Detección de
IN0
fallos
IN1
Entrada de
seguridad 0
Datos de
E/S
Entrada de
remotas
seguridad 1
Estado entrada
de seguridad 0, 1
Publicación de Rockwell Automation 1791ES-UM001F-ES-P – Julio 2015
Activado
Desactivado
Activado
Desactivado
Activado
Desactivado
Activado
Desactivado
Activado
Desactivado
Activado
Desactivado
Activado
Desactivado
Activado
Desactivado
Activado
Desactivado
Activado
Desactivado
Tiempo de discrepancia
Tiempo de discrepancia
Fallo detectado
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