Capítulo 2
Conocimiento del funcionamiento de las funciones de seguridad
Tabla 2 – Estado de los terminales de entradas y datos de E/S del controlador
Modo de doble canal
Terminal de entrada
IN0
Desactivado Desactivado Desactivado
Desactivado Activado
Equivalente de doble canal
Activado
Activado
Desactivado Desactivado Desactivado
Desactivado Activado
Complementario de doble
canal
Activado
Activado
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Configuración del modo de doble canal y tiempo de discrepancia
Para admitir los dispositivos de seguridad de canales redundantes se puede evaluar
la uniformidad entre señales en dos canales. Puede seleccionarse equivalente o
complementaria. Esta función monitorea el tiempo durante el cual existe una
discrepancia entre los dos canales.
Si la duración de la discrepancia supera el tiempo de discrepancia configurado (de
0 a 65,530 ms en incrementos de 10 ms), los datos de las entradas de seguridad y el
estado individualde las entradas de seguridad se desactivan para ambos canales.
IMPORTANTE
IMPORTANTE
Tabla 2
muestra la relación existente entre los estados de los terminales de entrada
y los estados y datos de entrada del controlador.
Estados y datos de entrada del controlador
IN1
Datos de
Datos de
entrada de
entrada de
seguridad 0
seguridad 1
Desactivado Activado
Desactivado
Desactivado Desactivado
Desactivado Desactivado
Desactivado Desactivado
Activado
Activado
Activado
Activado
Desactivado
Activado
Desactivado Activado
Desactivado Activado
Activado
Desactivado
Activado
Publicación de Rockwell Automation 1791ES-UM001F-ES-P – Julio 2015
La función del doble canal se usa con dos entradas consecutivas pareadas,
comenzando con un número de entrada par; por ejemplo, las entradas 0 y
1, 2 y 3, etc.
No establezca el tiempo de discrepancia en un valor mayor del necesario.
El propósito del tiempo de discrepancia es permitir las diferencias normales
entre la conmutación de contactos cuando hay demandas sobre las
entradas de seguridad. Para que esta prueba funcione correctamente, se
espera una sola demanda sobre la entrada de seguridad durante el tiempo
de discrepancia. Si el tiempo de discrepancia se establece en un valor
demasiado alto y ocurren múltiples demandas durante este tiempo, ambos
canales de entrada de seguridad entran en fallo.
Estado de
Estado de
entrada de
entrada de
seguridad 0
seguridad 1
Activado
Desactivado
Desactivado
Activado
Activado
Desactivado
Desactivado
Activado
Activado
Activado
Desactivado
Desactivado
Datos
Estadoresultante
resultantes
de doble
de doble
canal
canal
Desactivado
Normal
Desactivado
Fallo
Desactivado
Fallo
Activado
Normal
Desactivado
Fallo
Desactivado
Normal
Activado
Normal
Desactivado
Fallo