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Mensajes explícitos
Tabla 56 – Lectura de la causa del error de la entrada de seguridad
Mensaje
Servicio
Función
explícito
Safety input
Tomar
cause of error
Lee la causa del bit de estado
atributo
(fault)
(1 a n), especificado por el ID de
como
information
ocurrencia desactivándose.
sencillo
read
Tabla 57 – Lectura de la causa del error de la salida de seguridad
Mensaje
Servicio
Función
explícito
Safety Output
Tomar
Lee la causa del bit de estado
Cause of Error
atributo
(1 a n), especificado por el ID de
(Fault)
como
ocurrencia desactivándose.
Information
sencillo
Tabla 58 – Monitoreo del punto de salida de prueba
Mensaje
Servicio
Función
explícito
Test output
Tomar
Lee la causa del bit de estado
cause of error
atributo
(1 a n), especificado por el ID de
(fault)
como
ocurrencia desactivándose.
information
sencillo
Obtención de estado de diagnóstico de los módulos por medio de mensajes explícitos
Los mensajes explícitos también se pueden utilizar para leer el estado de canales
por separado para entradas y salidas de seguridad, salidas de prueba y estado de
alimentación. También es posible configurar y supervisar los ajustes de los errores
de comunicación para las salidas de prueba.
Código de
ID de
servicio
clase
0E
3D
Código de
ID de
servicio
clase
0E
3B
Código de
ID de
servicio
clase
0E
09
Publicación de Rockwell Automation 1791ES-UM001F-ES-P – Julio 2015
Comando (hex)
ID de
ID de
Tamaño de
ocurrencia
atributo
datos
01 a n
6E
–
Comando (hex)
ID de
ID de
Tamaño de
ocurrencia
atributo
datos
01 a n
6E
–
Comando (hex)
ID de
ID de
Tamaño de
ocurrencia
atributo
datos
01 a n
76
–
Apéndice A
Respuesta (hex)
0: ningún error
01: configuración no válida
02: error señal de prueba externa
03: error entrada interna
04: error de discrepancia
05: error en la otra entrada de
doble canal
Respuesta (hex)
0: ningún error
01: configuración no válida
02: sobrecorriente detectada
03: cortocircuito detectado
04: error de salida activada
05: error en la otra salida de doble
canal
08: error datos de salida
09: cortocircuito detectado en
salida de seguridad
Respuesta (hex)
0: ningún error
01: configuración no válida
02: sobrecarga detectada
05: error de salida activada
06: baja corriente detectada para
lámpara de muting
119
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