Siemens SINUMERIK 802D sl Guía De Programación página 201

8.3.18 3º y 4º eje
Funcionalidad
Requisitos: Ampliación del control para 3 ó 4 ejes
Según la versión de la máquina puede ser necesario un 3er y 4º eje. Estos ejes se pueden
ejecutar como ejes lineales o giratorios. En consecuencia, se puede proyectar el identifica-
dor para estos ejes, p. ej.: U o C o A, etc. En ejes giratorios, el margen de desplazamiento
se puede proyectar entre 0 ...< 360 grados (comportamiento de módulo).
Un 3er o 4º eje se puede desplazar en sentido lineal simultáneamente con los demás ejes si
existe el correspondiente diseño de la máquina. Si el eje se desplaza en una secuencia con
G1 ó G2/G3 junto con los demás ejes (X, Z), no recibe ningún componente del avance F. Su
velocidad se ajusta al tiempo de trayectoria de los ejes X, Z. Su movimiento empieza y ter-
mina con los demás ejes de contorneado. No obstante, la velocidad no puede ser superior
al valor límite determinado.
Si se encuentra solo en una secuencia, el eje se desplaza con G1 con el avance F activo. Si
se trata de un eje giratorio, la unidad de medida para F es, en consecuencia, grados/min
con G94 ó grados/vuelta del cabezal con G95.
Para estos ejes se pueden ajustar (G54 ... G59) y programar decalajes (TRANS, ATRANS).
Ejemplo de programación
Suponiendo que el 4º eje es un eje giratorio y tiene el identificador de eje A:
N5 G94
N10 G0 X10 Z30 A45
N20 G1 X12 Z33 A60 F400
N30 G1 A90 F3000
Instrucciones especiales para ejes giratorios: DC, ACP, ACN
P. ej., para eje giratorio A:
A=DC(...)
A=ACP(...)
A=ACN(...)
Ejemplo:
N10 A=ACP(55.7)
8.3.19 Tiempo de espera: G4
Funcionalidad
Entre dos secuencias de CN, el mecanizado se puede interrumpir durante un tiempo defi-
nido insertando una secuencia propia con G4; p. ej., para sacar la herramienta.
Las palabras con F... o S... se utilizan únicamente en esta secuencia para los datos de
tiempo. El avance F o la velocidad de giro del cabezal S previamente programados perma-
necen activos.
SINUMERIK 802D sl Manejo y programación Torneado (BP-D), Edición 05/2005
6FC5 398-1CP10-1EA0
;F en mm/min o grados/min
;Desplazamiento en la trayectoria X-Z con velocidad de
desplazamiento rápido, A simultáneamente
;Desplazamiento en la trayectoria X-Z con 400 mm/min,
A simultáneamente
;El eje A se desplaza por sí solo a la posición 90 grados
con una velocidad de 3000 grados/min
;Cota absoluta, posicionamiento directo (por el recorrido más corto)
;Cota absoluta, posicionar en dirección positiva
;Cota absoluta, posicionar en dirección negativa
;Desplazamiento a la posición absoluta 55,7 grados en dirección
positiva
Programación
8.3 Movimientos de ejes
8-199