Siemens SINUMERIK 802D sl Guía De Programación página 205

Otras indicaciones
S Las funciones "Medición con borrado del trayecto residual" (comando MEAS) y "Despla-
zamiento a tope fijo" no pueden ser programadas en la misma secuencia.
S No se realiza vigilancia del contorno mientras la función "Desplazamiento a tope fijo" esté
activada.
S Si el límite del par se reduce demasiado, el eje ya no puede seguir la variación de
consigna; el regulador entra en limitación y la desviación del contorno aumenta. En este
estado operativo se pueden producir movimientos bruscos si se aumenta el límite del
par. Se tiene que asegurar que el eje aún pueda seguir. Por esta razón, es necesario
controlar que la desviación del contorno no sea mayor que en el par sin limitación.
S A través de un dato de máquina se puede definir una rampa ascendente para el nuevo
límite de par para evitar el ajuste brusco del límite de par (p. ej., al introducir una caña
del contrapunto).
Variable de sistema para el estado: $AA_FXS[Eje]
Esta variable de sistema suministra el estado de "Desplazamiento a tope fijo" para el eje
indicado:
Valor = 0: El eje no se encuentra en el tope
La consulta de la variable de sistema en el programa de pieza produce una parada de deco-
dificación previa.
Con SINUMERIK 802D sl sólo se pueden registrar los estados estáticos antes y después de
la selección/cancelación.
Supresión de alarmas
Con un dato de máquina se puede suprimir la salida de las siguientes alarmas:
S 20091 "Tope fijo no alcanzado"
S 20094 "Tope fijo cancelado"
Bibliografía: "Descripción de funciones", apartado "Desplazamiento a tope fijo".
SINUMERIK 802D sl Manejo y programación Torneado (BP-D), Edición 05/2005
6FC5 398-1CP10-1EA0
1: El tope se ha alcanzado con éxito
(El eje se encuentra en la ventana de vigilancia de tope fijo)
2: Posicionamiento en el tope fijo fracasado (el eje no se encuentra en el tope)
3: Desplazamiento a tope fijo activado
4: Se ha detectado el tope
5: Se ha cancelado el desplazamiento a tope fijo. La cancelación aún no se ha
realizado.
Programación
8.3 Movimientos de ejes
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