Siemens SINUMERIK 802D sl Guía De Programación página 240

Programación
8.10 Saltos de programa
8.10.4 Ejemplo de programa para saltos
Descripción de la tarea
Posicionamiento de puntos en un segmento circular:
Premisas:
20
Fig. 8-53
Ejemplo de programación
N10 R1=30 R2=32 R3=10 R4=11 R5=50 R6=20 ;Asignación de los valores iniciales
N20 MA1: G0 Z=R2
N30 R1=R1+R3 R4= R4–1
N40 IF R4 > 0 GOTOB MA1
N50 M2
Explicación
En la secuencia N10, se asignan las condiciones iniciales a los correspondientes paráme-
tros de cálculo. En N20 se producen el cálculo de las coordenadas en X y Z y la ejecución.
En la secuencia N30, R1 aumenta en el ángulo de distancia R3; R4 se reduce en 1.
Si R4 es > 0, se vuelve a ejecutar N20; de lo contrario, N50 con el fin del programa.
8-238
Ángulo inicial:
Radio del círculo:
Distancia entre posiciones:
Número de puntos:
Posición centro círculo en Z:
Posición centro círculo en X:
R4 = 11 (número de puntos)
X
Pto.10
Pto.11
R5
Posicionamiento lineal de puntos en un segmento circular
COS (R1)+R5 X=R2
*
30°
32 mm
10°
11
50 mm
20 mm
. .
.
Pto.3
R3
R3
R3
R1
50
SIN(R1)+R6
*
;Cálculo y asignación a direcciones de ejes
SINUMERIK 802D sl Manejo y programación Torneado (BP-D), Edición 05/2005
en R1
en R2
en R3
en R4
en R5
en R6
Pto.2
Pto.1
Z
6FC5 398-1CP10-1EA0