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3.3.
BÚSQUEDA DE ORIGEN
Para hacer la búsqueda de origen del SCARA se han de seguir los siguientes pasos:
1. Acceder al modo UTILITY para dar potencia a los ejes, para ello se deben presionar las siguientes
teclas:
.
2. Acceder a MOTOR y dar potencia a los ejes pulsando ON:
3. Acceder al modo MANUAL.
10
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