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1.
INTRODUCCIÓN
_____________________________________________________________________3
2.
CABLEADO EN ROBOT SCARA Y EN FQ-M
3.
CONFIGURACIÓN ROBOT SCARA
3.1.
CONFIGURACIÓN ETHERNET
3.2.
CONFIGURACIÓN ENCODER
3.3.
BÚSQUEDA DE ORIGEN
3.4.
MOVIMIENTO MANUAL Y TEACHING
3.5.
DEFINICIÓN ÁREA DE TRABAJO DEL SCARA
4.
CONFIGURACIÓN FQ-M
4.1.
CONFIGURACIÓN DEL PROYECTO EN SYSMAC STUDIO
4.2.
CALIBRACIÓN
4.3.
COMUNICACIÓN PROGRAMABLE
4.4.
CONFIGURACIÓN DEL ENCODER
5.
PROGRAMACIÓN DEL ROBOT SCARA
ÍNDICE
_____________________________________________________8
_________________________________________________________8
___________________________________________________________9
_______________________________________________________________10
____________________________________________________________16
_______________________________________________________________________20
____________________________________________________33
_____________________________________________________40
________________________________________________46
_____________________________________________4
_________________________________________________12
__________________________________________14
_______________________________16
2
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