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El programa contiene tres tareas:
MAIN: Tarea principal.
DATA: Tarea que recoge datos por el puerto Ethernet del FQ-M y los guarda en el buffer.
MOVEMENT: Tarea de ejecución de movimiento
A continuación se hará una breve explicación de las instrucciones más importantes utilizadas en el
programa:
SEND <read file> TO <write file>
Escribe el del archivo <read file> en el archivo <write file>, los archivos <read file> y <write file>
pueden ser los siguientes:
.
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