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CRMVQUE (<counter number>)
Elimina la primera posición guardad en el buffer del contador <counter number>
CTMOVE <counter number> [,Z = <follow-up height>]
El robot se posiciona sobre la pieza de la primera posición del buffer del contador <counter number>
a una altura Z y se ejecuta el seguimiento.
CTDRIVE (<follow-up height>) [S=<axis movement velocity (%)>]
Cambia la posición del eje Z mientras se está realizando el seguimiento, también es posible cambiar
la velocidad.
CQUECNT (<counter number>)
La función CQUECNT devuelve el número de elementos guardados en el buffer del contador
<counter number>.
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