-
Sincronización del valor del encoder entre el sensor de visión FQ-M y el robot Scara:
De éste modo el sensor de visión y el robot scara tendrán el mismo valor de contador de encoder, por lo que
un control sincronizado puede ser ejecutado.
Configurar el encoder en System Data, opción Encoder settings:
Configurar el máximo valor de contador de encoder (Maximum value or ring counter) tanto en el
robot scara como en el sensor de visión.
44