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Omron SCARA Serie Guía Rápida página 44

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Sincronización del valor del encoder entre el sensor de visión FQ-M y el robot Scara:
De éste modo el sensor de visión y el robot scara tendrán el mismo valor de contador de encoder, por lo que
un control sincronizado puede ser ejecutado.
Configurar el encoder en System Data, opción Encoder settings:
Configurar el máximo valor de contador de encoder (Maximum value or ring counter) tanto en el
robot scara como en el sensor de visión.
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