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Omron SCARA Serie Guía Rápida página 43

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o Paso 3: configurar el encoder en System Data, opción Encoder settings:
Configurar cuando resetear el contador (Reset timing). En este ejemplo se selecciona "After trigger
input" ya que se sigue el método de disparo Patrón 3.
En la opción "Trigger timing" se configura cada cuantos pulsos se va a realizar un disparo.
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