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Omron SCARA Serie Guía Rápida página 6

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El controlador RCX tiene la posibilidad de conectar hasta dos encoder, con una alimentación de 5 V para
alimentar el encoder Line Driver:
Es posible comprobar si el encoder está correctamente conectado al controlador RCX pulsando la tecla
DISPLAY hasta que aparezca la pantalla "Tracking Monitor", en la que aparecen los dos contadores, en el
contador 1 debe monitorizar el valor del encoder, en caso de que no esté bien conectado mostrará "error".
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