Publicidad
o En la opción "Programmable no-protocol data communication settings" escribir la dirección IP y
el puerto de comunicaciones del robot scara y seleccionar TCP client. Por último comprobar la
comunicación entre el sensor de visión y el robot scara:
-
Configuración de la TRAMA DE COMUNICACIONES:
El sensor de visión FQ-M envia hasta 32 datos por el puerto Ethernet despues de terminar de procesar la
medida.
En la trama de comunicaciones se tienen en cuenta tres parámetros:
-
Formato de datos
-
Argumento
-
Array (opcional)
o Formato de datos F(tag): formato de salida de datos (entero (d) o con decimales (f))
El formato es el siguiente:
%[Flag][Minimum field width][.Precision]Conversion specifier
Nota: los parámetros entre [] pueden ser omitidos
34
Publicidad
