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En el siguiente flujo, se muestran los pasos a seguir en los dos modos de la calibración "Conveyor
tracking":
NOTA IMPORTANTE: Antes de empezar a realizar el proceso de calibración, establecer el máximo
valor del contador del encoder a 1.000.000.000, sino la calibración no se realizará correctamente. Una
vez acabado el proceso retornar el valor del encoder a su valor original.
Para ello seleccionar en System Data, la opción "Encoder settings" y establecer el valor en "Maximum
value of ring counter":
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