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3. CONFIGURACIÓN ROBOT SCARA
3.1.
CONFIGURACIÓN ETHERNET
En primer lugar hay que definir una dirección IP y una máscara subred al robot SCARA, esta dirección IP
debe estar en el mismo rango que el sistema de visión FQ-M.
1. Acceder a PARAM en el modo SYSTEM.
2. Acceder a OP.BOARD.
3. Seleccionar la tarjeta de Ethernet E_Net.
4. Seleccionar como VALID en el apartado
"1.board condition" para habilitar la tarjeta
Ethernet.
5. Definir la IP en "2.IP Address", teniendo en
cuenta que la IP debe estar en el mismo rango que
el FQ-M.
6. Definir la máscara subred en "3.subnet mask".
7. Definir el gateway en "4.gateway".
8. Establecer el puerto 23 en "5.port No".
9. Reiniciar el equipo.
8
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