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3.4.
MOVIMIENTO MANUAL Y TEACHING
El controlador del robot SCARA es capaz de almacenar hasta 10000 puntos en memoria, desde P0 hasta
P9999, que podrán ser usados en cualquier programa almacenado también en el controlador.
Para definir estos puntos, es posible especificar directamente las coordenadas X, Y, Z y R, o bien realizar un
movimiento manual hasta el punto deseado, y realizar un teaching en el punto P correspondiente.
1. Para ello, se debe acceder al modo MANUAL:
2. En modo manual es posible mover el robot una vez se le haya dado potencia a los ejes, para ello
acceder al modo UTILITY presionando las siguientes teclas:
3. En el menú UTILITY acceder al menú MOTOR y dar potencia a los ejes pulsando ON:
12
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