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4.2.
CALIBRACIÓN
Existen dos tipos de calibración:
o De proposito general: convierte las coordenadas de la cámara a coordenadas reales, con el mismo
origen.
o "Conveyor tracking": usa un encoder para convertir las coordenados de la cámara a coordenadas
del robot, intalados los dos en la misma línea.
Se puede seleccionar dos formas diferentes de realizar la calibración al elegir el método "Conveyor
tracking":
-
Batch sampling: utilizando una plantilla específica de calibración
-
Point specification: sin utilizar plantilla de calibración, estableciendo los puntos que el usuario desee.
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