Publicidad
CADDQUE <counter number>, <point data> [, <Judgement area distance> ]
Introduce la posición <point data> en la última posición del buffer de contador <counter number>
CCHKQUE (<counter number>)
Chequea la posición en la que se encuentra localizada la primera pieza del buffer en relación al área
de trabajo del robot y devuelve un resultado en base a ello:
0...Antes del área de trabajo.
1...Dentro del área de trabajo.
2...Después del área de trabajo.
3...Seguimiento en progreso.
50
Publicidad
