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3.2.
CONFIGURACIÓN ENCODER
Establecer la configuración del encoder en el SCARA de la siguiente manera:
1. Acceder a PARAM en el modo SYSTEM.
2. Acceder a OP.BOARD.
3. Seleccionar la tarjeta de Ethernet V_Puls.
4. Habilitar el contador del encoder a utilizar, el 1 en
este caso, en el apartado "12.Counter Condition",
seleccionando VALID.
5. Seleccionar el multiplicador de la entrada del encoder
en "14.Count evaluation", deberá ser igual que en el
sistema de visión FQ-M, en este caso QUAD.
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