3.7
传感器输出状态
8029123/2024/01/15 | SICK
如有更改,恕不另行通知
表格 3: 测试输入端
功能
传感器和参考之间的物体
缺少参考
必须在安全功能的平均预期需求率至少 100 倍的情况下执行作为所需诊断范围基础
的循环测试(参见
表格 11
进入安全状态。
输出上的定义状态
•
激活:输出信号由 HIGH/LOW 占空比为 50/50(相同的脉冲/暂停比)的频率
调制。该输出状态显示应用程序正在按预期运行。
•
已禁用:传感器输出 LOW 信号。该输出状态表示安全状态,即要求执行安全
功能或内部传感器出错。因此,下游控制器或逻辑必须使应用程序进入安全状
态。
如果测得的距离小于设定的阈值(取决于传感器规格),则输出切换为"激活"。否则
输出为"已禁用"。如果无法分析距离(例如由于内部故障),则输出"已禁用"。
出现的其他输出信号(如永久 HIGH 信号)代表传感器的故障状态,必须导致在应
用中启动安全状态。
传感器和参考之间的物体
传感器和参考之间的功能物体:
4
3
插图 7: 传感器和参考之间的功能物体
传感器
1
光束
2
背景物体(地板)/参考面
3
待检测物体
4
检测和测试的时间曲线/切换行为,传感器和参考之间的物体:
模式
运行模式
测试模式
运行模式
测试模式
中的测试率)。如果未能通过测试,则必须使应用程序
1
2
α: 5° ... 90°
α
操作指南
测试输入端
HIGH
LOW
LOW
HIGH
305
操 作 指 南 | WTT12-S
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