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BETRIEBSANLEITUNG
3.5.2
Abwesenheit von Referenzobjekt oder Referenzfläche
de
46
B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTT12-S
Tabelle 1: Zustände in Abhängigkeit der gemessenen Entfernung bei der eingestellten Schwelle
Abstand
L
≤ L
meas
1
L
< L
≤ L
1
meas
3
L
> L
meas
3
Um eine korrekte Ausführung der sicherheitsgerichteten Funktion zu gewährleisten sind
die Erfassungskorridore in
Bei dieser sicherheitsgerichteten Funktion soll der Sensor die Abwesenheit eines Refe‐
renzobjekts oder einer Referenzfläche erkennen und je nach vorliegender Situation ein
definiertes Schaltsignal bereitstellen. Das entsprechende Ausgangssignal kann dann
durch eine nachgelagerte Steuerung genutzt werden, um die Applikation in einen siche‐
ren Zustand zu überführen (z. B. Anhalten eines Fahrzeugs).
L
L
L
Abbildung 6: Abwesenheit eines Objekts
Sensor
1
Lichtstrahl
2
Hintergrund
3
Schaltschwelle "Test"
L
1
Teach-in Punkt
L
2
Schaltschwelle "Betrieb"
L
3
Der Sensor soll auf eine Referenzfläche (Teachpunkt L
Die Schwellenwerte für die Modi „Betrieb" und „Test" werden durch einen definierten
Offset abgeleitet,
siehe "Datenblatt", Seite
•
Positiver Offset für „Betrieb"
•
Negativer Offset für „Test"
Hiermit wird ein zuverlässiger sowie robuster Einsatz des sicherheitsgerichteten Sen‐
sors gewährleistet.
Im Modus „Betrieb" soll der Ausgang bei einem gemessenen Abstand gleich oder
kleiner L
AKTIV schalten, d. h., die Referenzfläche wird erkannt. Bei Abwesenheit des
3
Referenzobjekts oder der Referenzfläche schaltet der Sensor auf INAKTIV (gemessener
Wert > L
). Dies repräsentiert den sicherheitsgerichteten Zustand.
3
Über einen Testeingang kann zwischen Betriebs- und Testmodus umgeschaltet werden.
Im Testmodus wird der Schwellenwert auf L
Referenzfläche nun als abwesend erkannt wird. Somit wird die sicherheitsgerichtete
Funktion angefordert und hinsichtlich der korrekten Reaktion überprüft.
Betrieb (L
Schwellenwert)
1
aktiv
inaktiv
inaktiv
Abschnitt 4.6.1
zu berücksichtigen.
2
L
L
L
62:
verschoben, so dass die eigentliche
1
Test (L
Schwellenwert)
3
inaktiv
aktiv
inaktiv
3
) eingelernt werden.
2
8029123/2024/01/15 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
1
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