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3.5.1
Objekt zwischen Sensor und Referenzobjekt oder Referenzfläche
8029123/2024/01/15 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Bei dieser sicherheitsgerichteten Funktion soll der Sensor die Anwesenheit eines
Objekts zwischen dem Sensor selbst und einem Referenzobjekt oder -fläche erkennen
und je nach vorliegender Situation ein definiertes Schaltsignal bereitstellen. Das ent‐
sprechende Ausgangssignal kann dann durch eine nachgelagerte Steuerung genutzt
werden, um die Applikation in einen sicheren Zustand zu überführen (z. B. Anhalten
eines Fahrzeugs).
3
L
L
Abbildung 5: Anwesenheit eines Objekts
Sensor
1
Lichtstrahl
2
Objekt
3
Hintergrund
4
Schaltschwelle "Betrieb"
L
1
Teach-in Punkt
L
2
Schaltschwelle "Test"
L
3
Der Sensor soll auf eine Referenzfläche (Teachpunkt L
Die Schwellenwerte für die Modi „Betrieb" und „Test" werden durch einen definierten
Offset abgeleitet,
siehe "Datenblatt", Seite
•
Positiver Offset für „Test"
•
Negativer Offset für „Betrieb"
Hiermit wird ein zuverlässiger sowie robuster Einsatz des sicherheitsgerichteten Sen‐
sors gewährleistet.
Im Modus „Betrieb" schaltet der Ausgang bei einem gemessenen Abstand kleiner L
auf AKTIV, d. h. ein Objekt befindet sich zwischen dem Sensor und der Referenzfläche.
Wenn sich kein Objekt zwischen Sensor und Referenzfläche befindet (gemessener
Abstand > L
), bleibt der Sensor auf INAKTIV. Dies repräsentiert den sicherheitsgerich‐
1
teten Zustand.
Über einen Testeingang kann zwischen Betriebs- und Testmodus umgeschaltet werden.
Im Testmodus wird der Schwellenwert auf L
Referenzfläche nun als zu detektierendes Objekt erkannt wird. Somit wird die sicher‐
heitsgerichtete Funktion angefordert und hinsichtlich der korrekten Reaktion überprüft.
Im Testmodus soll der Ausgang bei einem gemessenen Abstand gleich oder kleiner als
L
INAKTIV schalten.
1
Die folgende Tabelle zeigt die unterschiedlichen Zustände in Abhängigkeit von der
gemessenen Entfernung (L
L
62:
verschoben, so dass die eigentliche
3
) entsprechend der eingestellten Schwelle (L
meas
BETRIEBSANLEITUNG
1
2
4
) eingelernt werden.
2
oder L
1
B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTT12-S
de
1
).
3
45
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