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Capítulo 9
Glosario
Aviso
Un mensaje que informa la usuario de un error de operador o cualquier otra cosa que pueda
hacer que el trabajo se detenga o se pare y puede que sea necesario que el usuario
intervenga.
App
Abreviatura de aplicación de software. Un programa informático en un dispositivo móvil que
realiza una o más tareas. También se denomina aplicación o app móvil.
Autónoma
Característica de una máquina automatizada que funcionan en modo autónomo durante
todos los ciclos operativos de la máquina.
Perímetro
Algo que indica o fija un límite o una extensión. En el caso de un robot, es la línea exterior
que no puede cruzar en un área operativa, una ruta o zona de transición o un área de
exclusión. También se denomina límite.
Sensor de choque
Un sensor eléctrico que se utiliza para detectar y registrar un toque físico. También se
denomina sensor táctil o sensor de toque.
Estación de carga
Una instalación de carga automática de baterías situada junto al área de trabajo o dentro de
la misma.
Visión computerizada
La forma en que un robot "ve" el mundo a su alrededor, combinando los datos de los
sensores y las imágenes que crea para responder a su entorno.
Zona de exclusión
Un área que registra el operador y a la que el robot no debe acceder.
Fallo
El resultado de un error mecánico, de sensor o de software, que requiere una reparación o
una corrección de la máquina, el sensor o el código de software.
Glosario
Página 9–1
3464-325 C
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