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Idiomas disponibles
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Trabajo
El trabajo que realiza un robot cada vez dentro de un área operativa
Localización
El proceso de determinar dónde se encuentra un robot móvil con respecto a su entorno. La
localización es una de las competencias más fundamentales y necesarias en un robot, ya
que es necesario conocer su ubicación para tomar decisiones sobre futuras acciones.
Zona de siega
Un área en la que el robot puede desplazarse de forma autónoma. El área está dentro de
un perímetro. El funcionamiento se puede intercambiar con sustantivos que describan el
trabajo, como siega, retirada y zanjado.
Navegación
La habilidad de un robot para determinar su propia posición en su marco de referencia y, a
continuación, planificar una ruta hacia una ubicación objetivo.
Obstáculo
Un objeto o una condición del terreno que puede producir daños si entra en contacto o
choca con la máquina.
Sortear obstáculos
El proceso de evitar un choque con un obstáculo en la ruta de un robot, maniobrando
alrededor del obstáculo.
Detección de obstáculos
El proceso de detectar obstáculos o tipos de terrenos que impidan el movimiento de un
robot. Un robot puede utilizar la función de sortear obstáculos para maniobrar a su
alrededor.
Sensor de obstáculos
Un dispositivo que detecta cuando la máquina entra en contacto con una persona o una
obstrucción.
Ruta
Un ruta que se ha programado para que la recorra el robot. Como parte de un trabajo, una
ruta puede conectar varios campos o rutas.
Robot
Una máquina diseñada para ejecutar una o más tareas de forma automática. Por ejemplo,
un robot puede detectar, realizar cálculos y actuar. Debe poder disponer de sensores que le
aporten información y conocimientos sobre el espacio físico a su alrededor. Debe poder
realizar cálculos para tomar decisiones en función de su programación y la información que
3464-325C
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Glosario: Preparación para el almacenamiento estacional
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