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Frenado de emergencia automá tico
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Si el conductor no responde a la alarma de emergencia y la situación
peligrosa se agrava aún má s, el sistema entrará en el modo de frenado de
emergencia automático. El sistema aplicará la fuerza de frenado dentro de
su capacidad para evitar o mitigar el impacto causado por la colisión.
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Si el conductor ha tomado acciones de frenado en caso de emergencia,
pero la fuerza de frenado es insuficiente, el sistema de frenado
proporcionará la fuerza de frenado restante para alcanzar la mejor fuerza
de frenado objetivo, con el fin de evitar o mitigar el impacto causado por la
colisión.
Limitaciones del sistema
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En algunos entornos, la detección puede verse afectada o retrasada, por
ejemplo, cuando el área de la sección transversal de reflexión del radar del
objetivo es demasiado pequeña (puede ser una bicicleta, un triciclo, un
carro de cuatro ruedas, una bicicleta elé ctrica o una motocicleta), existirá
el riesgo de que el sistema no pueda confirmar la distancia entre el
vehí culo y el objetivo a seguir, lo que dará lugar retraso o falta de
respuesta a tal vehí culo.
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El sistema de frenado de emergencia predictivo podrá verse afectado o
ineficaz en los siguientes casos:
●
Lluvia, nieve, niebla o salpicadura copiosa, deslumbramiento, sol
directo o condiciones de iluminación muy diferentes.
●
Sensor sucio, anieblado, dañado o tapado.
●
El radar se ve afectado por otras fuentes de radar, como una fuerte
reflexión del radar en un estacionamiento de varias capas.
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En condiciones complejas de trá fico, es posible que el sistema no pueda
responder correctamente a:
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Peatones o vehí culos que se trasladan rápidamente al alcance de
detección del sensor.
●
Peatones tapados por otros objetos.
●
El perfil tí pico del peatón no puede diferenciarse del fondo.
●
No se detectan peatones, por ejemplo, cubiertos por ropa especial
u otros objetos.
●
En curvas de radio muy pequeño.
4-5 Función de asistencia a la conducción
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