3 Descripción técnica
CANopen
18
Para la comunicación del sistema de monitorización con los componentes
de la planta, el fabricante utiliza un protocolo CANopen.
El bus CAN requiere un inicio y un final cerrados. El cierre se consigue por
medio de resistencias terminales (R = 120 . Esto impide la reflexión de
la señal en el extremo del cable. Las señales de datos reflectantes
transmiten la señal de datos como una avería.
Requisitos para una comunicación sin problemas:
Longitud máxima del bus CAN: 250 m.
|
Cable CAN: dos hilos para CAN H y CAN L trenzados entre sí.
|
Cable CAN apantallado.
|
Si se utilizan sistemas de seguimiento de dos ejes de Conergy o Voltwerk,
la funda externa del cable debe contener dos hilos adicionales para la
alimentación de tensión auxiliar adicional de 24 V del control de motor.
Interfaces
A
C
D
B
Power On
(D)
CANopen
Run
CANopen
Error
Error
(C)
E
G
F
H
3.5:
InterfacesDistribuidor CAN
(A) Interfaz CANopen, cerrada
(B) Interfaz CANopen, cerrada
(C) Interfaz CANopen, no cerrada
(D) Interfaz CANopen, no cerrada
(E) Interfaz RS232 (serie)
(F) Alimentación de tensión auxiliar y cable de datos (RJ-45)
(G) Interfaz CANopen, no cerrada
(H) Interfaz CANopen, no cerrada
Instrucciones de servicio
E
G
F
H
(B)
(G)
(E)
(A)
(H)
(F)
SmartConnect