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信号 STO-A 和 STO-B 应该尽可能同时切换。
测试脉冲
来自安全控制装置的测试脉冲是不允许的，必须将其禁用才能使系统可用。专用 Cleco 附属装置可排除
反馈触点 FB
反馈触点指示安全状态。如果 STO 安全功能未激活，则反馈触点断开。如果由于故障或者电源电压失灵而关闭了 24 V 逻
辑电源电压，也是这种情况。如果 STO 安全功能已激活，继电器触点闭合。
提示
接通时，反馈触点会短暂偏离输入信号，直到控制器准备就绪。
► 反馈触点是单通道，可以用于诊断目的，但不能用于安全电路中。
下表显示了与输入信号和时间有关的反馈触点状态。前提条件是无故障状态（第 1 或第 4 行）。时间 Δt 是 100 ms 差异时
间。
STO-A
行
1
0
2
0
3
1
4
1
过压保护和反极性保护
控制输入端 STO-A 和 STO-B 具有过压和控制电压反极性保护，
X41 输出的 24 VDC 辅助电压是抗短路的。但是短路或过压会导致所有内部逻辑电压失效，从而导致主要功能失效。
8.5
诊断
在控制器中监控 STO 安全功能的可靠性和功能性。
控制器上 STO 状态报告
在软件方面，STO 安全功能的状态（1 = OK，0 = STO 已触发）在输入端 10 的 TM_DIDO 设备下的 I/O 层上可用。
如果此状态信息在应用中可用，则必须由用户对其作相应地分配。建议使用
要进行分配。
故障安全状态
如果在安全技术中检测到故障，例如控制信号 STO-A 和 STO-B 电平不一致或电路存在故障，则会触发内部错误。此错误
无法确认或只能通过重置来确认，即进一步的启动尝试均不能打开输出端。
假定存在外部错误，并且为此必须关闭控制器。如果在检查外部控件后错误仍然存在，则表示控制器中存在缺陷，必须将
其更换。
8.6
时间特性
尽管控制信号 STO-A 和 STO-B 用于不同的停机路径，但它们的使用具有同等意义。时间特性方面，它们被描述为单个可
交换的 STO 信号。
从关断 STO 信号到在控制器的输出级生效的时间由外部电路决定（
的控制器。此处给出的值是指带有一个控制器和最大电缆长度的
都不同，在调试时必须检查其是否满足最低要求。
Apex Tool Group
STO-B
FB 已关闭
0
1
0
→ Δt → 1
1
P2552HW | REV D l 2023-12
1
0
0
参考章节
技术数据
页
9
,
84。
紧急停止
软件输入端。出于安全原因，没有必
参考章节
控制信号
页
8.4
,
参考 插图
页
5-4,
无源电路
（
短路
故障。
导致 Δt 后诊断错误
0
→ Δt → 1
→ Δt → 1
0
80），其中还包括并联连接
82）。每种设计的时间特性
81
5
ZH
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