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Pin
Signal
1
24 VDC
2
24 VDC
3
FB-1-IN
4
STO-A
5
GND_STO
6
STO-B
7
FB-2
8
GND_STO
Schnittstelle X42 – OUT
Abhängig davon, ob die aktuell betrachtete Steuerung die letzte in einem STO-Strang ist, oder ob noch eine weitere
Steuerung folgt, ist die Schnittstelle X42 die Verbindung zur nächsten Steuerung oder kann ohne weitere Beschaltung
belassen werden. Wenn der Rückmeldekontakt ausgewertet wird, ist eine Terminierung an der letzten Steuerung in
einem Strang nötig.
Pin
Signal
1
n. c.
2
n. c.
3
FB-1-OUT
4
STO-A
5
GND_STO
6
STO-B
7
FB-2
8
GND_STO
8.4
Steuersignale
Mit den beiden Steuereingängen STO-A und STO-B wird die Sicherheitsfunktion STO zweikanalig angefordert. Sie erlau-
ben den direkten Anschluss von sicheren Halbleiterausgängen (elektronische Sicherheitsschaltgeräte, aktive Sicher-
heitssensoren) und von Schaltkontakten (Sicherheitsschaltgeräte mit Relaisausgängen, passive Sicherheitssensoren,
z. B. zwangsgeführte Positionsschalter), siehe Kapitel 8.7 Installation, Seite 35.
Um die Sicherheitsfunktion STO anzufordern, wird die 24 V Steuerspannung an beiden Steuereingängen STO-A und
STO-B abgeschaltet (0 V). Wenn beide Steuersignale gleichzeitig bzw. innerhalb einer festgelegten Diskrepanzzeit
abgeschaltet werden, ist die Sicherheitsfunktion STO aktiv.
Für den Eingangsspannungsbereich der Steuereingänge STO-A und STO-B sind Toleranzbereiche definiert. Von der
Höhe der Eingangsspannung hängt die in den Komponenten der STO-Schaltung (z. B. Kondensatoren) gespeicherte
Energiemenge ab. Bei Schaltvorgängen müssen diese Energiemengen auf- bzw. entladen werden. Folglich ergeben sich
von der Eingangsspannung abhängige Werte für die Abschaltzeit für den Übergang in den Sicheren Zustand (STO),
siehe Kapitel 9.3 Elektrische Daten, Seite 37.
Zum Zeitverhalten selbst siehe Kapitel 8.6 Zeitverhalten, Seite 35 .
Apex Tool Group
Beschreibung
Ausgang Hilfsversorgung 24 VDC, für passive Ansteuerung von STO. Be-
zugspotential ist GND_STO.
Potentialfreier Rückmeldekontakt 1 (informativ) für den Zustand STO
•
Rückmeldekontakt geöffnet: STO nicht aktiv
•
Rückmeldekontakt geschlossen: STO aktiv
Eingang für das Steuersignal A zur Ansteuerung der Sicherheitsfunktion
STO. Bezugspotential ist GND_STO.
•
Anforderung STO bei Low-Pegel gleichzeitig mit Low-Pegel an STO-
B.
Bezugspotential für alle Spannungen an X41.
Eingang für das Steuersignal B zur Ansteuerung der Sicherheitsfunktion
STO. Bezugspotential ist GND_STO.
•
Anforderung STO bei Low-Pegel gleichzeitig mit Low-Pegel an STO-
A.
Potentialfreier Rückmeldekontakt 2, Beschreibung siehe FB-1.
Bezugspotential für alle Spannungen an X41.
Beschreibung
–
–
Potentialfreier Rückmeldekontakt 1
Ausgang für das Steuersignal A zur Ansteuerung der Sicherheitsfunktion
STO der nächsten Steuerung, gebrückt mit X41.4
Bezugspotential für alle Spannungen an X42.
Ausgang für das Steuersignal B zur Ansteuerung der Sicherheitsfunktion
STO der nächsten Steuerung, gebrückt mit X41.6.
Potentialfreier Rückmeldekontakt 2, gebrückt mit X41.7.
Bezugspotential für alle Spannungen an X42.
P2552HW | REV D l 2023-12
2
DE
33
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