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5
ZH
针脚
1
2
3
4
5
6
7
8
接口端口 X42 – OUT
根据当前考虑的控制器是 STO 线路中的最后一个控制器还是还有另一个控制器紧随其后，将接口端口 X42 连接到下一个
控制器，或者无需进一步接线让其保持原状。如果评估了反馈触点，则必须在线路中最后一个控制器上端接。
针脚
1
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8.4
控制信号
通过带有两个控制器输入端 STO-A 和 STO-B 的两个通道请求 STO 安全功能。它们允许直接连接安全半导体输出端（电
子安全开关设备、有源安全传感器）和开关触点（带继电器输出端的安全开关设备、无源安全传感器，例如正驱动位置开
参考章节
8.7
关），
为了请求 STO 安全功能，在两个控制器输入端 STO-A 和 STO-B 处都关闭了 24 V 控制电压（0 V）。如果两个控制信号
同时或在指定的差异时间内关闭，则 STO 安全功能激活。
为控制器输入端 STO-A 和 STO-B 的输入电压范围定义了公差范围。存储在 STO 电路组件（例如电容器）中的电量取决
于输入电压的电平。这些电量必须在开关操作期间进行充电或放电。取决于输入电压的值是转换到安全状态（STO）所需
参考章节
的断路时间，
参考章节
关于时间特性本身
差异时间
安全状态和不安全状态之间的转换由控制器输入端 STO-A 和 STO-B 上的电平变化启动。根据安全功能的规格，两个电平
必须相同，否则会生成故障信息。控制器中的一个状态机随时监控这两个信号。由于组件公差或触点回跳，电平变化永远
不会完全同时发生。只要在该时间内发生电平变化，所谓的差异时间就是可以容忍的。如果控制信号 STO-A 和 STO-B 的
电平变化的时间长于此时间，则将进入无法确认的错误状态。差异时间 Δt 为 100ms。不能参数化。
80
信号
描述
24 VDC
24 VDC 辅助电源输出端，用于 STO 的无源控制。参考电位为
GND_STO。
24 VDC
FB-1-IN
STO 状态的无电位反馈触点 1（参考性）
•
•
STO-A
用于促动 STO 安全功能的控制信号 A 输入端。参考电位为 GND_STO
•
GND_STO
X41 上全部电压的参考电位。
STO-B
用于促动 STO 安全功能的控制信号 B 输入端。参考电位为 GND_STO
•
FB-2
无电位反馈触点 2，描述参见 FB-1。
GND_STO
X41 上全部电压的参考电位。
信号
描述
n. c.
–
n. c.
–
FB-1-OUT
无电位反馈触点 1
STO-A
用于促动下一个控制器的 STO 安全功能的控制信号 A 输出端，已与 X41.4
桥接
GND_STO
X42 上全部电压的参考电位。
STO-B
用于促动下一个控制器的 STO 安全功能的控制信号 B 输出端，已与 X41.6
桥接。
FB-2
无电位反馈触点 2，已与 X41.7 桥接。
GND_STO
X42 上全部电压的参考电位。
安装
页
,
82。
电气数据
页
9.3
,
84。
时间特性
页
8.6
,
81。
P2552HW | REV D l 2023-12
反馈触点已断开：STO 未激活
反馈触点已关闭：STO 激活
低电平时 STO 请求，同时 STO-B 处于低电平。
低电平时 STO 请求，同时 STO-A 处于低电平。
Apex Tool Group
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