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Idiomas disponibles
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Tiempo de discrepancia
La transición entre el estado seguro y el estado no seguro se inicia por cambios de nivel en las entradas de control STO-
A y STO-B. Según la especificación de la función de seguridad, ambos niveles deberán ser idénticos; de lo contrario, se
generará un mensaje de error. Una máquina de estado en el controlador supervisa ambas señales a lo largo del tiempo.
Debido a la distinta tolerancia de los componentes o a los contactos de rebote, los cambios de nivel nunca se producen
exactamente al mismo tiempo. Esto se permite gracias al denominado tiempo de discrepancia, siempre y cuando los
cambios de nivel ocurran dentro de este tiempo. Si los niveles de las señales de control STO-A y STO-B son diferentes
durante más tiempo, el sistema cambia a un estado de error que no puede confirmarse. El tiempo de discrepancia Δt es
de 100 ms. Este no se puede parametrizar.
Las señales STO-A y STO-B deben conmutarse simultáneamente en la medida de lo posible.
Impulsos de prueba
Los impulsos de prueba de los controladores de seguridad no se toleran y deberán desactivarse para garantizar la dis-
ponibilidad del sistema. El uso exclusivo de Cleco accesorios permite descartar fallas por cortocircuito.
Contacto de retorno FB
El contacto de retorno indica el estado de seguridad. Si la función de seguridad STO no está activada, el contacto de
retorno estará abierto. Lo mismo ocurre, por ejemplo, cuando el voltaje de alimentación lógica de 24 V se desconecta
debido a algún defecto o cuando falla el voltaje de alimentación. Si la función de seguridad STO está activada, el con-
tacto de retorno estará cerrado.
Aviso
Cuando se enciende, el contacto de retorno puede desviarse de las señales de entrada durante
un corto período de tiempo, hasta que el controlador esté listo para funcionar.
► El contacto de retorno es monocanal y puede utilizarse con fines de diagnóstico, pero no en el cir-
cuito de seguridad.
La siguiente tabla muestra el estado del contacto de retorno en función de las señales de entrada y del tiempo. El req-
uisito previo es el estado sin errores (línea 1 o 4). El tiempo Δt es el tiempo de discrepancia de 100 ms.
Línea
STO-A
1
0
2
0
3
1
4
1
Protección contra sobrevoltaje y polaridad invertida
Las entradas de control STO-A y STO-B están protegidas contra sobrevoltajes e inversión de polaridad del voltaje de
control, véase el capítulo 9 Especificaciones técnicas, página 53.
El voltaje auxiliar de 24 V CC conectado a X41 es a prueba de cortocircuitos. Sin embargo, los cortocircuitos y sobre-
cargas provocan que fallen todas las tensiones lógicas internas y, por lo tanto, la función principal.
8.5
Diagnóstico
Se controla la plausibilidad y el funcionamiento de la función de seguridad STO.
Señal de estado de la STO en el controlador
En el software, el estado de la función de seguridad STO (1=OK, 0=STO activado) está disponible en el nivel E/S bajo el
dispositivo PM_DIDO en la entrada 10.
Para que la información de estado esté disponible en la aplicación, el usuario debe asignarla adecuadamente. Se
recomienda utilizar la entrada de software Parada de emergencia. No es necesaria una asignación por motivos de se-
guridad.
Estado a prueba de fallas
Si se detecta un error en el sistema de seguridad, por ejemplo, un nivel desigual de las señales de control STO-A y
STO-B o un defecto en el circuito, se producirá un error interno. Este error no se puede confirmar o solo se puede confir-
mar mediante un reinicio, es decir, ningún intento de arranque posterior iniciará el accionamiento de la salida de fuerza.
Apex Tool Group
STO-B
FB cerrado
0
1
0
→ Δt → 1
1
P2552HW | REV D l 2023-12
Error de diagnóstico tras Δt
1
0
0
3
ES
0
→ Δt → 1
→ Δt → 1
0
49
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