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Cleco mPro300GCD-STO Serie Descripción Del Hardware página 109

Controlador global safe torque off
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  • ESPAÑOL, página 39
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Função de segurança STO
O controle por meio da função de segurança STO (Safe Torque Off), oferece uma solução segura para desligar o for-
necimento de energia na saída da ferramenta. Ligando-se vários controles em série com os cabos de conexão STO,
assegura-se a funcionalidade STO global.
STO (Safe Torque Off) = Torque desligado com segurança.
Perigo
Perigo de choque elétrico
A função de segurança STO protege somente contra movimentos perigosos, não contra choque
elétrico.
► Cumpra sempre as instruções da documentação, em particular ver capítulo 2 Segurança,
página 102.
► Considerar a documentação dos demais componentes.
► Assegurar a proteção contra partida da ferramenta de acordo com a categoria de segurança
obrigatória de aplicações de parada de emergência, por exemplo, por meio de um relé de se-
gurança externo.
Nota
Risco de solavanco do motor em caso de múltiplas falhas no controle
Se, durante o estado STO, o estágio final do módulo de aparafusamento no controle falhar (curto-circu-
ito simultâneo de 2 semicondutores de potência em diferentes fases), o movimento de engate do rotor
no motor poderá ser limitado. O ângulo de rotação corresponde ao passo de polos, o qual tem efeito
sobre a saída juntamente com a desmultiplicação da engrenagem. O ângulo de rotação nas ferramen-
tas elétricas da Cleco é sempre ≤15°.
8.1
Características de desempenho
Quando a função de segurança STO está ativa, a alimentação de energia é interrompida com segurança na ferramenta
por dois caminhos de desligamento para o motor. O motor não pode gerar torque e, portanto, nenhum movimento peri-
goso. Não ocorre monitoramento da posição de parada. Isso é relevante em torques ocasionados por carga, como car-
gas suspensas ou propulsão por molas pré-tensionadas . Para impedir esses efeitos, devem estar previstas medidas
adicionais de parada orientadas à segurança.
Obtenção da função de segurança STO.
Contato de resposta sem potencial para o status de operação.
Apex Tool Group
P2552HW | REV D l 2023-12
7
PT
109

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