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7
PT
Fig. 7-3 configuração do circuito STO
8.2
Grau de cobertura de diagnóstico (DC)
O grau de cobertura de diagnóstico depende da inclusão da função de segurança integrada do controle na cadeia de
controle, bem como das medidas implementadas para o diagnóstico.Caso se constate uma falha no diagnóstico, é
necessário prever medidas adequadas para manter o nível de segurança.
8.3
Interfaces
A função de segurança STO do controle da parafusadeira é controlada pelas interfaces de E/S digitais X41, X42. As
interfaces recebem a mesma denominação em todos os controles com função STO e a mesma identificação pela cor
amarela, além de terem função idêntica com a mesma especificação, ver capítulo 6 Atribuição dos conectores,
página 106.
A função de segurança STO é solicitada exclusivamente pelas duas entradas de controle digitais STO-A e STO-B. Não
é obrigatoriamente necessário um circuito adicional de sinais, por exemplo retorno ou tensão auxiliar.
Nota
Não é efetuada detecção de curto-circuito do circuito de entrada pelo controle.
Todos os componentes do sistema autorizam a exclusão de falha curto-circuito.
Por meio de um contato de resposta sem potencial (interruptor), o estado da função de segurança STO é notificado.
Essa informação é interligada em caso de ligação consecutiva de vários controles com a função de STO.
Interface X41 – IN
A depender da posição do controle observado atualmente na cadeia de STO, ver capítulo System Layout, página 118),
a interface X41 é a ligação com o controle antecedente ou o relé de segurança externo.
Com a disponibilização de uma alimentação auxiliar de 24 VCC no conector X41, é possível alimentar relés de se-
gurança, a tensão de contatos de interruptor ou similares.
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P2552HW | REV D l 2023-12
Apex Tool Group
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