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7
PT
Período de discrepância
A transição entre o estado seguro e inseguro é introduzida por alterações de nível nas entradas de controle STO-A e
STO-B. De acordo com a especificação da função de segurança, os dois valores devem ser idênticos; caso contrário, é
gerada uma mensagem de erro. Um dispositivo no controle monitora ambos os sinais ao longo do tempo. Em virtude de
tolerâncias dos componentes ou contatos com ressalto, as alterações de nível nunca ocorrem exatamente ao mesmo
tempo. Isso é tolerado pelo chamado período de tolerância, desde que as alterações de nível ocorram dentro desse in-
tervalo. Se os níveis dos sinais de controle STO-A e STO-B forem diferentes por um período maior, entra-se em um es-
tado de falha não confirmável. O período de discrepância Δt é de 100 ms. Este não é parametrizável.
Os sinais STO-A e STO-B, na medida do possível, devem ser comutados simultaneamente.
Impulsos de teste
Impulsos de teste de controles de segurança não são tolerados e devem ser desativados para o sistema ser disponibil-
izado. O uso exclusivo de acessórios Cleco permite a exclusão de falha curto-circuito.
Contato de resposta FB
O contato de resposta exibe o estado seguro. No caso da função de segurança STO não ativa, o contato de resposta
está aberto. Isso é o caso, por exemplo, no caso de tensão de alimentação lógica de 24 V desligada por defeito ou em
caso de falha da tensão de alimentação. Em caso de função de segurança STO ativa, o contato do relé está fechado.
Nota
Ao ser ligado, o contato de resposta pode apresentar um breve desvio em relação ao sinais de
entrada até a disponibilidade operacional do controle.
► O contato de resposta possui um canal e pode ser utilizado para fins de diagnóstico, mas não no
A tabela a seguir mostra o estado do contato de resposta em função dos sinais de entrada e do tempo. O pré-requisito é
o Estado sem Falha (linha 1 ou 4). O tempo Δt é o período de discrepância de 100 ms.
Linha
STO-A
1
2
3
4
Proteção contra sobretensão e polaridade inversa
As entradas de controle STO-A e STO-B estão protegidas contra sobre tensão e contra polaridade invertida da tensão
de controle, ver capítulo 9 Dados técnicos, página 115.
A tensão auxiliar de 24 VCC conduzida até o X41 é à prova de curto-circuito. No entanto, curto-circuito ou sobrecarga
resultam na falha de todas as tensões lógicas internas e, portanto, falha da função primária.
8.5
Diagnóstico
A função de segurança STO no comando é monitorada quanto a plausibilidade e funcionalidade.
Mensagem de estado do STO ao controle
Do lado do software, o estado da função de segurança STO (1=OK, 0=STO disparado) está disponível no Nível E/S na
entrada 10 sob o aparelho TM_DIDO.
Caso essa informação de estado deva estar disponível na aplicação, isso precisa ser devidamente atribuído pelo
usuário do aplicação. Recomenda-se utilizar a entrada de software Emergency Stop. Não é necessária a atribuição por
motivos de segurança técnica.
Estado à prova de falha
Quando uma falha é reconhecida na tecnologia de segurança, havendo, por exemplo, desigualdade de nível entre os
sinais de controle STO-A e STO-B ou defeito de comutação, um erro é acionado internamente. Este erro não é con-
firmável, ou somente por reinício, ou seja, quaisquer outras tentativas de partida não conduzem ao acionamento da
saída.
112
circuito de segurança.
STO-B
0
0
0
1
1
0
1
1
P2552HW | REV D l 2023-12
FB fechado
Resulta em falha de diagnóstico
1
0
→ Δt → 1
0
segundo Δt
0
→ Δt → 1
→ Δt → 1
0
Apex Tool Group
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