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On suppose la présence d'un défaut externe et la commande doit être coupée à cette fin. Si le défaut est encore présent
après vérification de la commande externe, cela signifie la présence d'un défaut dans la commande et celle-ci doit dans
ce cas être remplacée.
8.6
Comportement temporel
Les signaux de commande STO-A et STO-B sont équivalents concernant leur utilisation, bien que les signaux desser-
vent des circuits de coupure différents. Il sont décrits, dans le comportement temporel, comme signal STO individuel,
interchangeable.
Le temps entre la désactivation d'un signal STO et son efficacité dans l'étage final de la commande est déterminé par le
câblage externe (voir chapitre 8.4 Signaux de commande, page 64), dont font également partie les commandes montées
en parallèle. Les valeurs indiquées ici se réfèrent au câblage passif (voir Fig. 4-4, page 66) avec une commande et avec
une longueur de câble maximale. Le comportement temporel est différent pour chaque configuration et il faut contrôler,
lors de la mise en service, qu'il répond aux exigences minimales.
8.7
Installation
Lors de l'installation et du câblage des signaux, les exigences de la norme EN 60204-1 doivent être satisfaites. Il faut ici
particulièrement veiller aux mesures pour l'exclusion du défaut de court-circuit. Avec les câbles STO 961924-xxx, les
signaux STO sont protégés individuellement par une liaison à la terre. Cette liaison ne doit pas dépasser 60 m vers la
première commande, et d'une commande à l'autre ; une longueur totale de toutes les connexions STO jusqu'à 200 m est
autorisée dans le système.
Les exemples de câblage suivants montrent le câblage conforme aux prescriptions des interfaces STO. Une utilisation
ou un câblage différent n'est pas autorisé.
Câblage passif X41
Fig. 4-4
La fonction de sécurité STO peut être exigée par différents appareils. Concernant l'interrupteur S1, il peut par exemple
s'agir d'un interrupteur d'ARRÊT D'URGENCE, un interrupteur de porte de protection, un réseau optique ou un appareil
de coupure de sécurité. La demande de sécurité s'effectue sur 2 canaux via l'interrupteur S1 et entraîne la désactivation
sur 2 canaux de l'étage final – c'est pourquoi cette structure est pour la catégorie 3. L'énergie auxiliaire 24 V pour la gé-
nération de signaux est mise à disposition sur l'interface.
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P2552HW | REV D l 2023-12
Apex Tool Group
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