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Pressupõe-se que haja uma falha externa e que para isso seja necessário desligar o controle. Se a falha persistir após a
verificação do controle externo, há um defeito no comando, precisando substituí-lo.
8.6
Comportamento no tempo
Os sinais de controle STO-A e STO-B têm aplicação equivalente, embora os sinais operem caminhos de desligamento
diferentes. No comportamento no tempo, eles são descritos como sinal STO único intercambiável.
O tempo desde o desligamento do sinal STO até o efeito no estágio final do controle é determinado pelo circuito externo
(ver capítulo 8.4 Sinais de controle, página 111), que também inclui circuitos conectados em paralelo. Os valores indica-
dos aqui referem-se ao circuito passivo (ver Fig. 7-4, página 113) com um controle e com comprimento máximo de cabo.
O comportamento no tempo é diferente para cada estrutura, sendo necessário verificar durante a colocação em fun-
cionamento se ele atende aos requisitos mínimos.
8.7
Instalação
Na instalação e no cabeamento dos sinais, devem-se preencher os requisitos da EN 60204-1. Aqui, deve-se atentar
especialmente para medidas para exclusão de falhas curto-circuito. Nos cabos STO 961924-xxx, os sinais STO estão
protegidos individualmente por um aterramento. Essa conexão não pode ter um comprimento superior a 60 m do
primeiro controle, nem de um controle para outro; no total, o comprimento total máximo permitido de todas as conexões
de STO no sistema é de 200 m.
Os exemplos de comutação a seguir mostram o circuito apropriado das interfaces de STO. Não são permitidos uma uti-
lização ou um circuito com um propósito diferente.
Circuito passivo X41
Fig. 7-4
A função de segurança STO pode ser solicitada por diversos aparelhos. O interruptor S1 pode ser, por exemplo, um
interruptor de parada de emergência, um interruptor de porta de segurança, uma barreira de luz ou um relé de se-
gurança. A solicitação de segurança é realizada por 2 canais através do interruptor S1 e resulta no desligamento de 2
canais do estágio final; portanto, essa estrutura é para a categoria 3. A energia auxiliar de 24 V para geração de sinal é
disponibilizada na interface.
Circuito ativo X41
Fig. 7-5
Apex Tool Group
P2552HW | REV D l 2023-12
7
PT
113
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